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机器人实时图形仿真系统

1993年 应用技术
  • 成果简介
机器人图形仿真系统用于构造机器人及其工作环境，利用计算机使仿真系统和数学模型代替机器人实体对机器设计、规划、运动学和各种控制算法进行分析和研究，为机器人应用系统的离线编程及调试提供安全且经济的手段。
其功能包括：交互建立各种机器人及其环境；机器人爪手空间位置仿真；机器人爪手空间变速连续运动仿真；机器人关节空间单步变速运动仿真；机器人关节空间单步匀速运动仿真；机器人正、逆...
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